Безчетков серво мотор с-висок въртящ момент

Безчетков серво мотор с-висок въртящ момент
Детайли:
Проектиран за приложения, изискващи високо съотношение-към-тегло и прецизен контрол на движението, безчетковият серво мотор с висок-въртящ момент комбинира много-полюсна геометрия на ротора с постоянен магнит с усъвършенствани комбинации от-полюси, за да осигури изключителен непрекъснат въртящ момент при ниски скорости без тежки скоростни кутии. Тази директна-архитектура на задвижване минимизира механичната реакция, оптимизира динамичната реакция и гарантира твърда точност на позициониране за взискателни среди за индустриална автоматизация.
Изпрати запитване
Описание
Изпрати запитване

Общ преглед на продукта

 

Проектиран за приложения, изискващи високо съотношение-към-тегло и прецизен контрол на движението, безчетковият серво мотор с висок-въртящ момент комбинира много-полюсна геометрия на ротора с постоянен магнит с усъвършенствани комбинации от-полюси, за да осигури изключителен непрекъснат въртящ момент при ниски скорости без тежки скоростни кутии. Тази директна-архитектура на задвижване минимизира механичната реакция, оптимизира динамичната реакция и гарантира твърда точност на позициониране за взискателни среди за индустриална автоматизация.

 

Матрица на техническите спецификации

 

Параметър Категория

Данни за ефективността

Въртящ момент и скорост

Непрекъснат въртящ момент: 5 Nm до 180 Nm

Максимален въртящ момент: 15 Nm до 540 Nm

Номинална скорост: 100 RPM до 3000 RPM

Електрическа оценка

Напрежение: 48V DC до 380V AC

Изолация: Клас H (180 градуса C)

Диелектрик: 1800V AC (1 мин.)

Прецизност на обратната връзка

Енкодери: 17-bit до 23-bit absolute / Resolver

Точност: плюс-минус 20 дъгови секунди

Повторяемост: плюс-минус 5 дъгови секунди

Механика и околна среда

Защита: стандарт IP65 (опция IP67)

Температура на околната среда: -20 градуса C до +50 градуса С

Охлаждане: естествена конвекция / течна риза

 

Предимства на производителността

 

Висока плътност на въртящия момент
Анализът на крайните елементи (FEA) увеличава коефициентите на запълване с активна мед до над 78%, осигурявайки до 40% по-висок въртящ момент при еднакви размери на рамката.


Минимална пулсация на въртящия момент
Изкривените конструкции на слотовете на статора и оптимизираното разпределение на потока във въздушната{0}}пролука поддържат пулсации на въртящия момент под 0,8% при скорости под 50 RPM за ултра-гладък контрол на скоростта.


Термична стабилност
Импрегнирането под вакуумно налягане (VPI) с епоксидна смола с висока -проводимост елиминира вътрешните въздушни джобове, намалявайки термичното съпротивление и предотвратявайки топлинното изтичане.

 

Структурна твърдост
Интегрираният чугунен чугун и предните фланци от кован алуминий поемат сериозни радиални и аксиални ударни натоварвания без деформация на корпуса или разместване на лагера.

 

Целеви приложения

 

роботика
Съвместни задвижващи механизми за шарнирни и съвместни рамена, изискващи високи полезни натоварвания и нулев луфт.


CNC машини
Въртящи се маси с директно{0}}задвижване и индексиращи глави, които заменят червячните{1}}настройки на зъбни колела за елиминиране на износването.


Мобилна автоматизация
Теглителни задвижвания на-главините на колелата, предлагащи висок начален въртящ момент и компактна аксиална дълбочина за тежки AGV.


Полупроводникови инструменти
Механизми за манипулиране на вафли, изискващи под-микронна повторяемост на позициониране в чисти помещения.

 

Електромагнитно и материално инженерство

 

Оптимизация на -полюса на слот
Минимизира зъбния въртящ момент и хармоничното изкривяване, като осигурява плавни синусоидални обратно-EMF вълни в целия диапазон на скоростта.


Избор на степен на магнит
N42SH до N52UH неодимови-желязо-борни магнити поддържат стабилност на коерцитивната сила до 150 градуса C, предотвратявайки размагнитването при претоварване.


Навиваща се конструкция
Безкислородна-мед с висока-чистота, навита чрез автоматизирана много{2}}осова машина за вмъкване за равномерен баланс на съпротивлението на фазите.

 

Вътрешна механична конструкция

 

Монтаж на ротора
Повърхностно{0}}монтирани или вътрешни постоянни магнитни конфигурации, балансирани динамично до клас G0.4 за потискане на високоскоростните-вибрации.


Ядро на статора
Подредени с помощта на 0,35 mm и 0,5 mm не-ориентирани силициеви стоманени ламинации с ниски коефициенти на загуба в сърцевината за намаляване на генерирането на топлина от вихрови токове.


Лагерна система
Предварително натоварени ъглови контактни и тежкотоварни ролкови лагери с оценка за L10h експлоатационен живот над 50 000 часа при номинални натоварвания.

 

Управление и съвместимост на драйверите

 

Поддръжка на протокол
Поддържа импулс/посока, плюс-минус 10V аналогови, CANopen, EtherCAT и Modbus RTU комуникационни стандарти.


Алгоритми за автонастройка
Адаптивната инерционна идентификация измерва въртящия момент на натоварването в рамките на три цикъла на въртене, за да оптимизира автоматично печалбите на PID веригата.


Мониторинг на грешки
Хардуерни сигнали-в реално време за над-напрежение, под-напрежение, загуба на фаза, свръх-ток и защита от-температура.

 

Ръководство за механичен монтаж

 

Подравняване на фланеца
Съпоставете диаметъра на пилота с регистъра на машината и го закрепете равномерно, като използвате винтове с вътрешен ключ от клас 12.9 в кръстосан-модел.


Практика на свързване
Използвайте съединители от-тип прецизна скоба или-свиваем диск. Избягвайте удари с чук по време на монтажа, за да предотвратите повреда на лагера по Бринел.


Екранирано окабеляване
Прокарайте захранващите кабели отделно от сигналните линии на енкодера вътре в заземен метален тръбопровод и свържете заземяващата шпилка на корпуса директно към земята.

 

Опции за персонализиране и OEM/ODM

 

Електрическа адаптация
Персонализирани завъртания на намотките, константи на напрежението (Ke), константи на въртящия момент (Kt) и съвпадение на съпротивлението за специфични доставки на инверторна шина.


Механични модификации
Специализирани диаметри на валове, шпонкови канали, шлици, двойни -удължители на валове, персонализирани диаметри на окръжността на болтовете (PCD) и специализирана геометрия на фланците.


Интегрирани опции
Фабрично-интегрирани-задържащи спирачки с постоянен магнит, планетарни скоростни кутии, персонализирани ориентации на съединителите и корпуси IP68.

 

Протоколи за контрол на качеството и тестване

 

Тестване на суровини
Спектрален анализ на листове от силициева стомана и тестване на хистерезис на магнитния поток за всяка партида магнит.


В-процесни проверки
Тестване на пренапрежение на изолацията между-изолация, тестване на диелектрик с висок-потенциал и проверка на динамично балансиране на всички под-възли.


Край-на-Линия пейка
100% автоматизирано тестване на натоварването, оценяващо обратната{1}}симетрия на ЕМП, подравняване на нулева-позиция на резолвера, криви на топлинно нарастване и спектри на вибрации.

 

Често задавани въпроси

 

В: Как се поддържа-въртящият момент при ниска скорост без скоростна кутия?

О: Конструкциите на ротора с голям-брой на полюсите генерират силно свързване на магнитния поток, което позволява високо непрекъснато производство на въртящ момент директно при нулеви до ниски обороти.

Въпрос: Какво предотвратява размагнитването на постоянния магнит при претоварване?

A: Материалът NdFeB с висока коерцитивност, комбиниран с оптимизирана хлабина на магнитния път, гарантира, че пикови токове до 300% не причиняват влошаване.

Въпрос: Могат ли намотките да бъдат модифицирани за не-стандартни напрежения на DC шина?

О: Да, навивките на статорната намотка и габаритите на проводниците са проектирани да съответстват на батерия или нерегулирани захранвания, вариращи от 24 V до 650 V.

Въпрос: Какви интерфейси на енкодери се поддържат?

О: Стандартните настройки поддържат BiSS-C, SSI, EnDat 2.2, инкрементален TTL/HTL и много-оборотни абсолютни протоколи за магнитна обратна връзка.

В: Какъв е примерният срок за изпълнение на персонализирани дизайни?

О: Стандартните механични и електрически модификации обикновено изискват 3 до 4 седмици от одобрението на чертежа до изпращането на пробата.

 

Популярни тагове: безчетков серво мотор с висок-въртящ момент, Китай производители, доставчици на безчетков серво мотор с висок-въртящ момент, 12V 24V DC безчетков вибрационен мотор, 12v безчетков мотор на вентилатора, Безчетков DC мотор 1500W, безчетков DC мотор с висок въртящ момент и ниска скорост, Безчетков постоянен ток за вакуум, DC 72v 3000w безчетков редукторен мотор

Изпрати запитване