Общ преглед на продукта
Проектиран за приложения, изискващи високо съотношение-към-тегло и прецизен контрол на движението, безчетковият серво мотор с висок-въртящ момент комбинира много-полюсна геометрия на ротора с постоянен магнит с усъвършенствани комбинации от-полюси, за да осигури изключителен непрекъснат въртящ момент при ниски скорости без тежки скоростни кутии. Тази директна-архитектура на задвижване минимизира механичната реакция, оптимизира динамичната реакция и гарантира твърда точност на позициониране за взискателни среди за индустриална автоматизация.
Матрица на техническите спецификации
|
Параметър Категория |
Данни за ефективността |
|
Въртящ момент и скорост |
Непрекъснат въртящ момент: 5 Nm до 180 Nm Максимален въртящ момент: 15 Nm до 540 Nm Номинална скорост: 100 RPM до 3000 RPM |
|
Електрическа оценка |
Напрежение: 48V DC до 380V AC Изолация: Клас H (180 градуса C) Диелектрик: 1800V AC (1 мин.) |
|
Прецизност на обратната връзка |
Енкодери: 17-bit до 23-bit absolute / Resolver Точност: плюс-минус 20 дъгови секунди Повторяемост: плюс-минус 5 дъгови секунди |
|
Механика и околна среда |
Защита: стандарт IP65 (опция IP67) Температура на околната среда: -20 градуса C до +50 градуса С Охлаждане: естествена конвекция / течна риза |
Предимства на производителността
Висока плътност на въртящия момент
Анализът на крайните елементи (FEA) увеличава коефициентите на запълване с активна мед до над 78%, осигурявайки до 40% по-висок въртящ момент при еднакви размери на рамката.
Минимална пулсация на въртящия момент
Изкривените конструкции на слотовете на статора и оптимизираното разпределение на потока във въздушната{0}}пролука поддържат пулсации на въртящия момент под 0,8% при скорости под 50 RPM за ултра-гладък контрол на скоростта.
Термична стабилност
Импрегнирането под вакуумно налягане (VPI) с епоксидна смола с висока -проводимост елиминира вътрешните въздушни джобове, намалявайки термичното съпротивление и предотвратявайки топлинното изтичане.
Структурна твърдост
Интегрираният чугунен чугун и предните фланци от кован алуминий поемат сериозни радиални и аксиални ударни натоварвания без деформация на корпуса или разместване на лагера.
Целеви приложения
роботика
Съвместни задвижващи механизми за шарнирни и съвместни рамена, изискващи високи полезни натоварвания и нулев луфт.
CNC машини
Въртящи се маси с директно{0}}задвижване и индексиращи глави, които заменят червячните{1}}настройки на зъбни колела за елиминиране на износването.
Мобилна автоматизация
Теглителни задвижвания на-главините на колелата, предлагащи висок начален въртящ момент и компактна аксиална дълбочина за тежки AGV.
Полупроводникови инструменти
Механизми за манипулиране на вафли, изискващи под-микронна повторяемост на позициониране в чисти помещения.
Електромагнитно и материално инженерство
Оптимизация на -полюса на слот
Минимизира зъбния въртящ момент и хармоничното изкривяване, като осигурява плавни синусоидални обратно-EMF вълни в целия диапазон на скоростта.
Избор на степен на магнит
N42SH до N52UH неодимови-желязо-борни магнити поддържат стабилност на коерцитивната сила до 150 градуса C, предотвратявайки размагнитването при претоварване.
Навиваща се конструкция
Безкислородна-мед с висока-чистота, навита чрез автоматизирана много{2}}осова машина за вмъкване за равномерен баланс на съпротивлението на фазите.
Вътрешна механична конструкция
Монтаж на ротора
Повърхностно{0}}монтирани или вътрешни постоянни магнитни конфигурации, балансирани динамично до клас G0.4 за потискане на високоскоростните-вибрации.
Ядро на статора
Подредени с помощта на 0,35 mm и 0,5 mm не-ориентирани силициеви стоманени ламинации с ниски коефициенти на загуба в сърцевината за намаляване на генерирането на топлина от вихрови токове.
Лагерна система
Предварително натоварени ъглови контактни и тежкотоварни ролкови лагери с оценка за L10h експлоатационен живот над 50 000 часа при номинални натоварвания.
Управление и съвместимост на драйверите
Поддръжка на протокол
Поддържа импулс/посока, плюс-минус 10V аналогови, CANopen, EtherCAT и Modbus RTU комуникационни стандарти.
Алгоритми за автонастройка
Адаптивната инерционна идентификация измерва въртящия момент на натоварването в рамките на три цикъла на въртене, за да оптимизира автоматично печалбите на PID веригата.
Мониторинг на грешки
Хардуерни сигнали-в реално време за над-напрежение, под-напрежение, загуба на фаза, свръх-ток и защита от-температура.
Ръководство за механичен монтаж
Подравняване на фланеца
Съпоставете диаметъра на пилота с регистъра на машината и го закрепете равномерно, като използвате винтове с вътрешен ключ от клас 12.9 в кръстосан-модел.
Практика на свързване
Използвайте съединители от-тип прецизна скоба или-свиваем диск. Избягвайте удари с чук по време на монтажа, за да предотвратите повреда на лагера по Бринел.
Екранирано окабеляване
Прокарайте захранващите кабели отделно от сигналните линии на енкодера вътре в заземен метален тръбопровод и свържете заземяващата шпилка на корпуса директно към земята.
Опции за персонализиране и OEM/ODM
Електрическа адаптация
Персонализирани завъртания на намотките, константи на напрежението (Ke), константи на въртящия момент (Kt) и съвпадение на съпротивлението за специфични доставки на инверторна шина.
Механични модификации
Специализирани диаметри на валове, шпонкови канали, шлици, двойни -удължители на валове, персонализирани диаметри на окръжността на болтовете (PCD) и специализирана геометрия на фланците.
Интегрирани опции
Фабрично-интегрирани-задържащи спирачки с постоянен магнит, планетарни скоростни кутии, персонализирани ориентации на съединителите и корпуси IP68.
Протоколи за контрол на качеството и тестване
Тестване на суровини
Спектрален анализ на листове от силициева стомана и тестване на хистерезис на магнитния поток за всяка партида магнит.
В-процесни проверки
Тестване на пренапрежение на изолацията между-изолация, тестване на диелектрик с висок-потенциал и проверка на динамично балансиране на всички под-възли.
Край-на-Линия пейка
100% автоматизирано тестване на натоварването, оценяващо обратната{1}}симетрия на ЕМП, подравняване на нулева-позиция на резолвера, криви на топлинно нарастване и спектри на вибрации.
Често задавани въпроси
В: Как се поддържа-въртящият момент при ниска скорост без скоростна кутия?
О: Конструкциите на ротора с голям-брой на полюсите генерират силно свързване на магнитния поток, което позволява високо непрекъснато производство на въртящ момент директно при нулеви до ниски обороти.
Въпрос: Какво предотвратява размагнитването на постоянния магнит при претоварване?
A: Материалът NdFeB с висока коерцитивност, комбиниран с оптимизирана хлабина на магнитния път, гарантира, че пикови токове до 300% не причиняват влошаване.
Въпрос: Могат ли намотките да бъдат модифицирани за не-стандартни напрежения на DC шина?
О: Да, навивките на статорната намотка и габаритите на проводниците са проектирани да съответстват на батерия или нерегулирани захранвания, вариращи от 24 V до 650 V.
Въпрос: Какви интерфейси на енкодери се поддържат?
О: Стандартните настройки поддържат BiSS-C, SSI, EnDat 2.2, инкрементален TTL/HTL и много-оборотни абсолютни протоколи за магнитна обратна връзка.
В: Какъв е примерният срок за изпълнение на персонализирани дизайни?
О: Стандартните механични и електрически модификации обикновено изискват 3 до 4 седмици от одобрението на чертежа до изпращането на пробата.
Популярни тагове: безчетков серво мотор с висок-въртящ момент, Китай производители, доставчици на безчетков серво мотор с висок-въртящ момент, 12V 24V DC безчетков вибрационен мотор, 12v безчетков мотор на вентилатора, Безчетков DC мотор 1500W, безчетков DC мотор с висок въртящ момент и ниска скорост, Безчетков постоянен ток за вакуум, DC 72v 3000w безчетков редукторен мотор


