Високо{0}}прецизен безчетков двигател на енкодер

Високо{0}}прецизен безчетков двигател на енкодер
Детайли:
Високо{0}}прецизният безчетков двигател на енкодера интегрира електромагнитни структури без прорези или с прорези с-оптични или магнитни системи за обратна връзка с висока-резолюция, проектирани за управление на движението в затворен-контур, изискващ дъгова-минутна позиционна точност и плавност на ниска-скорост. Вариантите без прорези елиминират изцяло зъбния въртящ момент, давайки почти{6}}нулева скорост на вълни при обороти под 10 RPM, докато конфигурациите с прорези максимизират непрекъснатата плътност на въртящия момент за компактни пространствени обвивки.
Изпрати запитване
Описание
Изпрати запитване

Общ преглед на продукта

 

Високо{0}}прецизният безчетков двигател на енкодера интегрира електромагнитни структури без прорези или с прорези с-оптични или магнитни системи за обратна връзка с висока-резолюция, проектирани за управление на движението в затворен-контур, изискващ дъгова-минутна позиционна точност и плавност на ниска-скорост. Вариантите без прорези елиминират изцяло зъбния въртящ момент, давайки почти{6}}нулева скорост на вълни при обороти под 10 RPM, докато конфигурациите с прорези максимизират непрекъснатата плътност на въртящия момент за компактни пространствени обвивки.

 

Технически спецификации

 

Параметър

Подробности за спецификацията

Размери на рамката

28 мм, 42 мм, 57 мм, персонализирана NEMA

Изолация на намотките

Клас B (130 градуса C) / клас F (155 градуса C)

Роторни магнити

Спечен NdFeB (N48H до N52H), до 120°C

Интегриране на обратната връзка

Оптичен (4096 CPR) / 14-битов абсолютен

Електрически интерфейси

Позлатени щифтове / летящи кабели от PTFE

 

Ключови експлоатационни характеристики

 

Топлинно управление:Оптимизираната геометрия на слота на статора и медните намотки с ниско{0}}съпротивление намаляват нагряването на джаул, ограничавайки покачването на температурата в стационарно състояние до под 45 градуса C при номинален непрекъснат въртящ момент.


Съотношение-въртящ момент към-инерция:Ниският инерционен момент на масата на ротора ускорява промените в посоката, постигайки механични времеви константи под 12 милисекунди за бързо позициониране от точка-до-точка.


Електрическа ефективност:Синусоидалната обратна{0}}Оптимизация на EMF профила осигурява висока ефективност на преобразуване, надхвърляща 85% при номинални работни точки, намалявайки разсейването на топлината в затворени корпуси.


Амортизиране на вибрациите:Динамичното балансиране на роторните възли до клас G2.5 минимизира структурните вибрации и излъчването на акустичен шум под 45 dB(A) по време на непрекъсната работа.

 

Целеви приложения

 

Медицинско диагностично оборудване:Задвижва високо{0}}скоростни центрофужни ротори и автоматизирани пипетни глави-за обработка на течности с прецизна обемна точност на дозиране и повтарящо се позициониране.


Производство на полупроводници:Захранва етапи за проверка на пластини и микро-позициониращи кардани, изискващи под-микронен контрол на вибрациите в среда на чисти помещения.


Оптични и лазерни системи:Управлява високо{0}}прецизни многоъгълни огледала и галванометри-насочване на лъча, изискващи постоянна ъглова скорост, без-предизвикано трептене.


Лабораторна автоматизация:Работи с много{0}}осови сортировъчни устройства за проби и механизми за помпи на спринцовки, изискващи висок цикъл{1}}надежден живот и-безчеткова работа без поддръжка.

 

Контрол на скоростта и стабилност

 

Регулиране на скоростта:PI контролът на скоростта в затворен-контур поддържа стабилност на скоростта в рамките на плюс или минус 0,05% при стъпкови-вариации на натоварване, вариращи от нула до пълен номинален въртящ момент.


Ниска{0}}плавност на скоростта:Елиминирането на зъбния въртящ момент във вариантите без прорези позволява равномерни профили на движение до 1 RPM без скоростно зацепване или феномен на приплъзване.


Задно-подравняване на EMF:Синусоидалното разпределение на магнитното поле изравнява прецизно комутационния ток с роторния поток, неутрализирайки вълните на въртящия момент, причинени от хармонично изкривяване.


Отхвърляне на смущения в натоварването:Веригите за бърза корекция възстановяват зададената скорост в рамките на 5 милисекунди след моментално прилагане на механично натоварване.

 

Контрол на позицията

 

Позиционна точност:Интегрираната обратна връзка с висока-разделителна способност дава абсолютна позиционна повторяемост в рамките на плюс или минус 10 дъгови секунди при натоварени условия.


Време за утаяване:Оптимизираните пропорционални-производни параметри за настройка постигат нулево-превишаване, установяване за по-малко от 15 милисекунди за 90-градусов стъпков вход.


Резолюция на обратната връзка:Изходите на квадратурния енкодер осигуряват до 16 384 отброявания на оборот след електронна интерполация, разрешавайки линейното движение до 0,5 микрометра, когато са сдвоени със стандартни водещи винтове.


Елиминиране на хистерезис:Директно монтираният-на вал енкодер съединител елиминира механичната хлабина, присъща на конфигурациите на-задвижвани с ремък или външни сензори.

 

Опции за персонализиране

 

Модификации на навиването:Персонализиран брой обороти и габарити на проводниците, за да съответстват на конкретно напрежение на шината (12V, 24V, 48V DC) и въртящ момент-скоростни характеристики.


Конфигурации на вала:Модифицирани диаметри на валове, удължители с двоен-край, прецизни плоскости, шпонкови канали и обработка на вътрешни или външни резби, произведени с толеранси на изтегляне в рамките на плюс или минус 0,01 mm.


Корпус и запечатване:Защита от проникване с рейтинг IP65- с използване на персонализирани уплътнения с О-пръстен, лабиринтни съединения и вакуумно запълване, за да издържат на влага, прах и корозивни стерилизиращи агенти.


Специализирано окабеляване:Персонализирани дължини на кабелните снопове, екранирани много{0}}ядрени кабели и специфични за приложението-типове конектори (промишлени кръгли конектори M8 и M12).

 

Указания за инсталиране

 

Механичен монтаж:Диаметрите на пилота и монтажните отвори с резба, обработени съгласно стандартите ISO и JIS, осигуряват коаксиално подравняване в рамките на 0,02 mm общо показание на индикатора (TIR).


Електрическо прекратяване:Цветно{0}}кодираните фазови проводници и изходните канали на диференциалния енкодер се преобразуват директно към стандартните търговски разводки на контролера за движение.


Топлинна проводимост:Директното челно-монтиране към алуминиеви или стоманени плочи на шасито улеснява проводящото разсейване на топлината, елиминирайки необходимостта от принудително-въздушно охлаждане при стандартни условия на околната среда.

 

Прецизно тестване и надеждност

 

Тестване на динамично натоварване:Автоматизираното тестване на динамометричния стенд измерва кривите на въртящия момент-скорост, обратно-симетрията на ЕМП и фазовото съпротивление в работните температурни диапазони.


Проверка на обратната връзка:Лазерните интерферометри и оптичните автоколиматори проверяват симетрията на импулса на енкодера, фазовото изместване и повторяемостта на позицията преди опаковането.


Проверка на околната среда:Ускореното тестване на експлоатационния живот подлага на пробни партиди до термичен шок (-20°C до 85°C), изпитване на синусоидални вибрации до 5G и 500-часови работи на издръжливост на непрекъснато натоварване.

 

Проследимост на качеството:Индивидуалните серийни номера позволяват пълна проследимост на докладите от изпитванията на суровините, дневниците за съпротивление на намотките и записите на динамичния баланс.

 

Инженерни и производствени възможности

 

Електромагнитна симулация:Анализът на крайните елементи (FEA) моделира разпределението на магнитния поток, границите на размагнитване и топлинните горещи точки преди физическото оборудване.


Обрат на прототипирането:Бързите CNC обработващи центрове и специални клетки за навиване на проби произвеждат напълно функционални прототипни двигатели в рамките на 10 работни дни.


DFM оптимизация:Съвместните прегледи на дизайна гарантират, че механичните интерфейси, електрическите параметри и толерансите са в съответствие с ограниченията на обемното производство.

 

Често задавани въпроси

 

Въпрос: Как конструкцията без прорези елиминира въртящия момент?

О: Статорите без прорези използват конфигурация на намотка без -желязна сърцевина, като премахват магнитното привличане между постоянните магнити на ротора и зъбите на статора, за да елиминират изцяло силите на задържане.

Въпрос: Кои типове контролери са съвместими с интегрирания енкодер?

О: Двигателите се свързват с всяко стандартно индустриално серво задвижване или контролер за движение, поддържащ диференциални RS-422 квадратурни енкодерни входове и синусоидална или трапецовидна комутация.

В: Може ли двигателят да работи във вакуумна среда?

О: Да, специализираните варианти използват вакуумни лакове с ниско-отделяне на газове, вентилирани шахти и космически{1}}смазки, подходящи за високо-вакуумни камери до 10 до степен минус 6 Torr.

В: Каква е максималната непрекъсната работна температура?

A: Стандартните конфигурации са оценени за околни работни температури до 85 градуса C, като температурите на намотките достигат до 130 градуса C (ограничение за изолация от клас B).

В: Как се валидират размерите на персонализирания механичен интерфейс?

О: Всички персонализирани валове и монтажни повърхности се подлагат на инспекция на CMM (координатна измервателна машина), като докладите от инспекцията се доставят с първоначалните мостри.

 

Популярни тагове: високо{0}}прецизен безчетков двигател за енкодер, Китай производители, доставчици на високо{1}}прецизен безчетков двигател за енкодер, 12V 24V DC безчетков вибрационен мотор, 12v безчетков мотор на вентилатора, Безчетков DC мотор 1500W, безчетков DC мотор с висок въртящ момент и ниска скорост, Безчетков постоянен ток за вакуум, DC 72v 3000w безчетков редукторен мотор

Изпрати запитване